Mike的筆記
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[Raspberry Pi] 從遙控電燈開關開始 IOT 冒險

發表於 更新於

先從小專案開始，慢慢加大規模。

遙控電燈開關

3D 列印設計好的外殼 https://www.tinkercad.com/things/2Xyr9GqkHPA-remote-control-light-switch
使用 ESP8266WebServer 模組提供網站功能，以及 Servo 模組控制伺服馬達的角度。

main.py

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from machine import Pin
from servo import Servo
import ESP8266WebServer
import network
import time

motor = Servo(pin=0)
angle = 0

def handleCmd(socket, args):
    global angle
    print(angle)
    if angle == 0:
        motor.move(50)
        angle = 50
    else:
        motor.move(0)
        angle = 0
    ESP8266WebServer.ok(socket, "200", "OK")

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect('無線網路名稱', '密碼')
while not sta_if.isconnected():
    print('連線中')
    time.sleep(1)
    pass
ESP8266WebServer.begin(80)
ESP8266WebServer.onPath("/", handleCmd)
print("address:" + sta_if.ifconfig()[0])

while True:
    ESP8266WebServer.handleClient()

Android 手機可以安裝 HTTP Request Shortcuts，方便用手機一鍵控制開關。

Home Assistant

使用樹莓派官方提供的 Raspberry Pi Imager 做燒錄。

燒錄完成後，插入 SD 卡並將樹莓派接上實體網路線後開啟。
等待一段時間便可用瀏覽器打開 http://homeassistant.local:8123/

要特別講下，如何關機，筆者找了一下，所以特別紀錄和提醒。
先選「設定」，關機藏在右上角3個點，選「重新啟動 Home Assistant」後，要再按下「進階設定」，才會跳出「關閉系統」的選項。

安裝 File editor

至「設定」>「附加元件」>「附加元件商店」，找到 File editor 並安裝，安裝後按下「啟動」，並「新增至側邊欄」

透過「File editor」，在 configuration.yaml 加入

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rest_command:
  light_switch:
    url: "http://192.168.1.107/"
    method: GET

至「開發工具」重新載入 YAML 設定後，就可以在「動作」搜尋到建立好的 light_switch，可按下「執行動作」確認服務正常。

新增電燈開關的卡片

至「總覽」>「編輯儀表板」>「接管」，接管後下次就不會再出現

按下「自行編輯」

選「增加面板」

找到「按鈕面板」

往下找到「互動」並設定「圖示」和「執行動作」

或是直接「使用文字編輯器」

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show_name: true
show_icon: true
type: button
tap_action:
  action: perform-action
  perform_action: rest_command.light_switch
  target: {}
icon: mdi:lightbulb-on

按下「儲存」並「完成」，就可以實際點擊玩看看。

心得

實際玩過，發現有時會想直接手動開關電燈，但伺服馬達的舵片會卡著。初步想到的解法是舵片不要鎖，方便隨時可取下，不影響到手動去開關。